之路添加了不少障碍。无奈的查理五世不得不放弃集权想法，暂时偃旗息鼓。 1372年，爱德华三世生病，英格兰国内动荡，离开英格兰十一年的黑太子携妻儿回国，稳定国内局势，约翰接替黑太子，成为新的诺曼总督，任期三年，期满后换埃德蒙。 莱昂内尔远在爱尔兰，干着不喜欢的爱尔兰总督职位，不够好歹没因为前往米兰结婚而不幸病死。 1377年，爱德华三世去世，黑太子登基，是为爱德华四世。 1385年，黑太子去世，他的长子爱德华登基，是为爱德华五世。爱德华五世15岁时已经娶妻，长子已经一岁，暂时不用担心继承人问题，没有早逝的莱昂内尔也留下了男性后代，兰开斯特一脉继承王位的希望看起来很渺茫。 这一年，博林布鲁克的亨利跟随依然娶了康斯坦斯的父亲前往...

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